自動化設備更換刀具的基本方法有：更換刀片；更換刀具；更換刀夾。

1、更換刀片

目前在自動化設備加工中廣泛采用各種硬質合金刀具進行切削，刀具磨損后，只要將刀片轉過一個角度即可繼續使用；整個刀片磨損后，可換上同一型號的新刀片。

這種方法簡便迅速，無須線外和線內（機床內）對刀調整。換刀精度取決于刀片的精度等級和定位精度。但當機床的工作空間較小時，刀片的拆裝及支承面的清理不太方便。

2、更換刀具

從刀夾上去下磨鈍了的刀具，再將已在線外調整好的刀具裝上即可。這種方法比較方便、迅速，換刀精度高，可使用普通級可轉位刀片，也不受機床敞開空間大小的限制。但對刀桿的精度要求較高，并需增加預調裝置和預調工作量。

3、更換刀夾

更換刀具時將整個刀夾一起卸下調換，在線外將已磨好的刀具固定在刀夾進行預調。這種方法能獲得較高的換刀精度，一個刀夾可裝上幾把刀具，縮短了換刀時間，并可實現機械手自動換刀。但需要一套復雜的預調裝置，刀夾笨重，手工換刀便。