隨著智能制造的推進，產業提出了各種“軟件定義智能”的柔性解決思路，涵蓋在機器的工藝、生產排產與調度、尋優、能源分析、預測性維護、機器學習等基于軟件的應對變化的大規模定制生產場景的需求，希冀通過軟件的智能來實現生產的智能，然而，有一個問題，軟件可以不費力實現智能，而執行的機械系統卻并非如人們所期待那樣可以靈活的響應生產的變化：

（1）工作站位置并不能靈活移動且無法根據產品任意調整；

（2）工藝設備的速度差異需要大量中間緩沖機構；

（3）產品換型時的機械調校耗時且會帶來大量啟動次品；

（4）機械的磨損使得設備OEE無法得到保障。